tag:blogger.com,1999:blog-6426116996976424522011-05-25T07:38:46.427-07:00theMartixhttp://www.blogger.com/profile/17998738517059528774noreply@blogger.comBlogger91100tag:blogger.com,1999:blog-642611699697642452.post-5818399706704175752008-10-14T03:32:00.001-07:002008-10-14T03:34:39.348-07:00Physics are a game for children comparing to love, but maybe love could be modelled too..<br /><br /><div style="text-align: center;"><a href="http://sprott.physics.wisc.edu/lectures/love&amp;hap/">Love &amp; Happiness Modelling</a><br /><br /><br /></div><div class="blogger-post-footer"><img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/642611699697642452-581839970670417575?l=protobos.blogspot.com' alt='' /></div>theMartixhttp://www.blogger.com/profile/17998738517059528774noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-642611699697642452.post-68693574459118496002008-09-23T03:45:00.000-07:002008-09-23T03:49:53.717-07:00Si teniu l'Office 2007 i us surt a la barra d'eines l'estrella de Office Genuine Advantage, proveu això:<br /><br />Al REGEDIT,<br />HKEY_LOCAL_MACHINE / SOTWARE / MIC ROSOFT<br />Eliminar la carpeta OFFIC E GEN UINE ADVANT AGE (OG A)<br />I dins les carpetes de programes (excel, word..) eliminar OG AAdin.c onect<div class="blogger-post-footer"><img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/642611699697642452-6869357445911849600?l=protobos.blogspot.com' alt='' /></div>theMartixhttp://www.blogger.com/profile/17998738517059528774noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-642611699697642452.post-81169276858548564812008-09-21T16:30:00.000-07:002008-09-21T16:37:38.950-07:00There is a new event around the world!<br /><br /><span style="color: rgb(255, 102, 0);font-size:180%;" >New minute years eve!</span><br /><br />Basically is let's party with every new year that clocks give us!<br />You can join to the event group in facebook! "New minute years eve!"<br /><br />Let's Celebrate it!<div class="blogger-post-footer"><img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/642611699697642452-8116927685854856481?l=protobos.blogspot.com' alt='' /></div>theMartixhttp://www.blogger.com/profile/17998738517059528774noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-642611699697642452.post-19586091150502507512008-09-07T08:17:00.000-07:002008-09-07T08:31:10.714-07:00Hi ha un programa lliure que et permet tenir una barra d'escriptori estil mac,<br /><span style="color: rgb(153, 153, 153);">There's a freeware which allows to have a mac style desktop dock,</span><br /><div style="text-align: center;"><a href="http://www.rocketdock.com">www.rocketdock.com</a><br /></div>Al següent enllaç podeu trobar les icones que jo he fet, són en format .png,<br /><span style="color: rgb(153, 153, 153);">In this link you can find the icons that i've made, they are in .png file format,</span><br /><div style="text-align: center;"><a href="http://rocketdock.com/addons/4744?p=1">http://rocketdock.com/addons/4744?p=1</a><br /><div style="text-align: left;"><br /></div></div><div class="blogger-post-footer"><img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/642611699697642452-1958609115050250751?l=protobos.blogspot.com' alt='' /></div>theMartixhttp://www.blogger.com/profile/17998738517059528774noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-642611699697642452.post-26290023994505117682008-06-03T14:49:00.000-07:002008-06-03T15:32:47.906-07:00<div style="text-align: center;"><span style="color: rgb(153, 153, 153);font-size:85%;" ><span style="font-style: italic;">Clica les imatges per veure-les més grans..</span></span><br /></div><br /><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="http://bp0.blogger.com/_7SXH4wvXkJc/SEW91nhTl_I/AAAAAAAABn8/tIlg0hbt4ts/s1600-h/dsc00363.jpg"><img style="margin: 0pt 10px 10px 0pt; float: left; cursor: pointer;" src="http://bp0.blogger.com/_7SXH4wvXkJc/SEW91nhTl_I/AAAAAAAABn8/tIlg0hbt4ts/s200/dsc00363.jpg" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5207777272963241970" border="0" /></a><br /><br /><br />Unió de les diferents parts, estructura fixa, estructura mòbil, motor i sensor de posició.<br />Un cop realitzada aquesta part, es va realitzar el cablejat tot soldant-ne els extrems a les peces d'unió. Els cablejat ve de cables ja usats. Reutilitzacióóóó!<br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="http://bp0.blogger.com/_7SXH4wvXkJc/SEW92GdZ-JI/AAAAAAAABoE/_PKI_W6hxBI/s1600-h/dsc00038.jpg"><img style="margin: 0pt 10px 10px 0pt; float: left; cursor: pointer;" src="http://bp0.blogger.com/_7SXH4wvXkJc/SEW92GdZ-JI/AAAAAAAABoE/_PKI_W6hxBI/s200/dsc00038.jpg" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5207777281268381842" border="0" /></a><br /><br /><br /><br />L'aparell al complet<br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="http://bp0.blogger.com/_7SXH4wvXkJc/SEW92o2jJaI/AAAAAAAABoM/G_-aPJViWoM/s1600-h/muntatge_robot_up.png"><img style="margin: 0pt 10px 10px 0pt; float: left; cursor: pointer;" src="http://bp0.blogger.com/_7SXH4wvXkJc/SEW92o2jJaI/AAAAAAAABoM/G_-aPJViWoM/s200/muntatge_robot_up.png" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5207777290500646306" border="0" /></a><br />Tot afegit al vehicle robotitzat Pioneer<br />+ GPS<br />+ Brúixola inercial<br />+ Vaio (per controlar el conjunt)<br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="http://bp0.blogger.com/_7SXH4wvXkJc/SEW93raH7-I/AAAAAAAABoc/K-mdGlL7DeY/s1600-h/DSC01329.JPG"><img style="margin: 0pt 10px 10px 0pt; float: left; cursor: pointer;" src="http://bp0.blogger.com/_7SXH4wvXkJc/SEW93raH7-I/AAAAAAAABoc/K-mdGlL7DeY/s200/DSC01329.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5207777308366598114" border="0" /></a><br /><br />Preparats per l'escaneig!<br />Després de diversos intents finalment es va aconseguir un bon resultat, això si, les hores no les treu ningú! (tot un dia escanejant)<br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="http://picasaweb.google.es/theMartix/Laser3D/photo#5162366756801402082"><img style="margin: 0pt 10px 10px 0pt; float: left; cursor: pointer; width: 200px;" src="http://picasaweb.google.es/theMartix/Laser3D/photo#5162366756801402082" alt="" border="0" /></a><br /><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="http://bp1.blogger.com/_7SXH4wvXkJc/SEW92-tv5yI/AAAAAAAABoU/RX9T_NP4CBQ/s1600-h/aeri.jpg"><img style="margin: 0pt 10px 10px 0pt; float: left; cursor: pointer;" src="http://bp1.blogger.com/_7SXH4wvXkJc/SEW92-tv5yI/AAAAAAAABoU/RX9T_NP4CBQ/s200/aeri.jpg" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5207777296369313570" border="0" /></a><br /><br /><br />El lloc a escanejar..<br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="http://bp1.blogger.com/_7SXH4wvXkJc/SEXDzkwUdsI/AAAAAAAABok/15n_ebRldLg/s1600-h/campus_nord_poses_corregides_3.png"><img style="margin: 0pt 10px 10px 0pt; float: left; cursor: pointer;" src="http://bp1.blogger.com/_7SXH4wvXkJc/SEXDzkwUdsI/AAAAAAAABok/15n_ebRldLg/s200/campus_nord_poses_corregides_3.png" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5207783834930935490" border="0" /></a><br />L'entorn ja escanejat, en negre el recorregut del robot, els colors representen diferents escaneigs 3D.<br />Representat mitjançant Matlab<br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="http://bp1.blogger.com/_7SXH4wvXkJc/SEXD0CJuzFI/AAAAAAAABos/6FOc2E6AAo0/s1600-h/campus_nord_poses_corregides_4_detall.png"><img style="margin: 0pt 10px 10px 0pt; float: left; cursor: pointer;" src="http://bp1.blogger.com/_7SXH4wvXkJc/SEXD0CJuzFI/AAAAAAAABos/6FOc2E6AAo0/s200/campus_nord_poses_corregides_4_detall.png" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5207783842822147154" border="0" /></a>Detall de l'escaneig realitzat, la bona resolució aconseguida permet observar esglaons, arbres, parterres... I és un entorn tridimensional virtual, es pot tractar tant manualment com automàticament en un mateix robot :)<br /><br />Objectiu Aconseguit!!<div class="blogger-post-footer"><img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/642611699697642452-2629002399450511768?l=protobos.blogspot.com' alt='' /></div>theMartixhttp://www.blogger.com/profile/17998738517059528774noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-642611699697642452.post-80312838110913310872007-10-12T01:21:00.000-07:002008-06-03T13:10:34.420-07:00<div style="text-align: left; font-family: trebuchet ms;"><span style="font-weight: bold;">Disseny i construcció d'un làser tridimensional a partir d'un làser bidimensional per al mapejat d'entorns exteriors.</span><br /></div><span style="font-style: italic; font-weight: bold; font-family: trebuchet ms;"><br /></span><span style="font-weight: bold; color: rgb(0, 0, 0); font-family: trebuchet ms;">Què és?</span><span style="font-style: italic; font-weight: bold; font-family: trebuchet ms;"><br /></span><span style="font-family: trebuchet ms;">Partint d'un làser 2D, que dóna distàncies en un pla, es vol fer un làser 3D que doni superfícies, és a dir un entorn 3D "virtual".</span><br /><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="http://bp0.blogger.com/_7SXH4wvXkJc/RhO4_c4WVFI/AAAAAAAAAAo/jdAsLyrs8SM/s1600-h/leuze-lateral.jpg"><img style="margin: 0pt 0pt 10px 10px; float: right; cursor: pointer; width: 91px; height: 102px;" src="http://bp0.blogger.com/_7SXH4wvXkJc/RhO4_c4WVFI/AAAAAAAAAAo/jdAsLyrs8SM/s200/leuze-lateral.jpg" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5049583007436264530" border="0" /></a><br /><span style="color: rgb(0, 0, 0); font-weight: bold; font-family: trebuchet ms;">Com?</span><br /><span style="font-family: trebuchet ms;">Donant un nou moviment al làser de forma que faci un moviment de "pitch"(moviment com el del mànec de les mo, mitjançant un motor controlat i realimentat amb un encoder.</span><br /><br /><span style="font-weight: bold; color: rgb(51, 51, 153);"><span style="font-family: trebuchet ms; color: rgb(0, 0, 0);">Amb què?</span><br /><br /></span><span style="font-size:78%;">seleccionar / </span><span style="color: rgb(102, 102, 102);font-size:78%;" >dissenyar</span><br /><br /><span style="font-weight: bold; color: rgb(0, 0, 0); font-family: trebuchet ms;">motor: <span style="color: rgb(51, 102, 255);font-size:78%;" >MAXON EC45 FLAT BRUSHLESS</span> </span><span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: trebuchet ms;"> el trio pla, i força petitet 45mm de diàmetre.Nno dóna gaire parell, però amb la reductora s'en guany suficient. És força barat.</span><br /><span style="font-weight: bold; color: rgb(0, 0, 0); font-family: trebuchet ms;">reductora:</span><span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: trebuchet ms;"> </span><span style="font-weight: bold; color: rgb(0, 0, 0); font-family: trebuchet ms;"><span style="color: rgb(51, 102, 255);font-size:78%;" >MAXON RECTE 45</span></span><span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: trebuchet ms;"> amb una relació 1:47 anem sobrats de parell.</span><br /><span style="font-weight: bold; color: rgb(0, 0, 0); font-family: trebuchet ms;">controlador motor: </span><span style="font-weight: bold; color: rgb(0, 0, 0); font-family: trebuchet ms;"><span style="color: rgb(51, 102, 255);font-size:78%;" >MAXON EPOS 24/5 </span></span><span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: trebuchet ms;">Vull que faci control per posició, i ja posats si pot controlar el parell i velocitat millor. N'hi ha que fan el control amb els sensors hall que incorpora el motor, i no caldria encoder. Al final s'ha descartat la opció faulhaber perquè potser no controlaria bé el motor de marca maxon.</span><br /><span style="font-weight: bold; color: rgb(0, 0, 0); font-family: trebuchet ms;">encoder: </span><span style="font-weight: bold; color: rgb(0, 0, 0); font-family: trebuchet ms;"><span style="color: rgb(51, 102, 255);font-size:78%;" >SICK/SIKO </span></span><span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: trebuchet ms;">aniria bé un absolut, però amb un incremental i fent bé el disseny mecànic ja fem, cal considerar que el preu d'un incremental és força inferior al d'un absolut (1:4)</span><br /><span style="font-weight: bold; color: rgb(0, 0, 0); font-family: trebuchet ms;"><br /></span><span style="font-weight: bold; color: rgb(0, 0, 0); font-family: trebuchet ms;">carcassa mobil:</span><span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: trebuchet ms;"> connecta el làser amb el motor.</span><span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: trebuchet ms;"> </span><span style="font-weight: bold; color: rgb(0, 0, 0); font-family: trebuchet ms;"><br />carcassa fixa:</span><span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: trebuchet ms;"> Suporta el motor+reductora, encoder o rodaments.<br /><br /></span><span style="font-weight: bold; color: rgb(0, 0, 0); font-family: trebuchet ms;">Disseny</span><br /><span style="color: rgb(153, 153, 153);"><span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: trebuchet ms;">Simulació de la carcassa mobil:</span><br /><br /><span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: trebuchet ms;"> Diagrama de von Misses</span><br /></span></span><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="http://bp2.blogger.com/_7SXH4wvXkJc/RhO6r84WVGI/AAAAAAAAAAw/h-X61bzkTBM/s1600-h/carcassa_rotor-Study+1-Stress-Plot1.jpg"><img style="margin: 10pt 10pt 10px 10px; float: left; cursor: pointer;" src="http://bp2.blogger.com/_7SXH4wvXkJc/RhO6r84WVGI/AAAAAAAAAAw/h-X61bzkTBM/s200/carcassa_rotor-Study+1-Stress-Plot1.jpg" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5049584871452071010" border="0" /></a><br /><br /><span style="font-family: trebuchet ms;">La forta deformació és deguda a que he restringit tota la cara al moviment, i aplicant un parell a l'aleta del motor.</span><br /><br /><span style="font-family: trebuchet ms;">Està clar però quina és la part de la carcassa mobil que cal optimitzar...</span><br /><br /><br /><br /><br /><span style="font-family: trebuchet ms;">Nova versió, vaig fent proves, per acabar fent una simulació definitiva...</span><br /><span style="color: rgb(153, 153, 153);"><span style="font-size:78%;"><br />editat el 12/10/07</span></span><br /><span style="font-family: trebuchet ms;">Versió final de les peces amb diagrama de von Misses</span><br /><br /><br /><div style="text-align: left;"><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="http://bp0.blogger.com/_7SXH4wvXkJc/Rw6tRQazmGI/AAAAAAAAACc/s9A_7nwSl8U/s1600-h/carcassa_rotor_v6-Estudi1-Stress-Plot1.jpg"><img style="margin: 0pt 10px 10px 0pt; float: left; cursor: pointer;" src="http://bp0.blogger.com/_7SXH4wvXkJc/Rw6tRQazmGI/AAAAAAAAACc/s9A_7nwSl8U/s200/carcassa_rotor_v6-Estudi1-Stress-Plot1.jpg" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5120220338343614562" border="0" /></a><br /></div><br /><br /><br /><br /><br /><br /><span style="font-family: trebuchet ms;">Al dibuix no s'observa però hi ha una escala de deformació d'uns 500x, és a dir que el que es pugui veure al dibuix està deformat 500 vegades menys a la realitat-> funciona!</span><br /><br /><br /><br /><br /><a style="font-family: trebuchet ms;" onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="http://bp3.blogger.com/_7SXH4wvXkJc/Rw6t4AazmHI/AAAAAAAAACk/pPkQNuZrWV8/s1600-h/suport_motor-Estudi+Suport-Stress-Plot1.jpg"><img style="margin: 0pt 10px 10px 0pt; float: left; cursor: pointer;" src="http://bp3.blogger.com/_7SXH4wvXkJc/Rw6t4AazmHI/AAAAAAAAACk/pPkQNuZrWV8/s200/suport_motor-Estudi+Suport-Stress-Plot1.jpg" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5120221004063545458" border="0" /></a><br /><br /><br /><br /><span style="font-family: trebuchet ms;">Aquest és el diagrama de la peça que fa de suport al conjunt rotor, motor, encoder i laser.</span><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><span style="font-family: trebuchet ms;">12/10 Renders Finals del muntatge</span><br /><br /><br /><a style="font-family: trebuchet ms;" onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="http://bp3.blogger.com/_7SXH4wvXkJc/Rw6rmAazmEI/AAAAAAAAACM/AA-Kfj1CY24/s1600-h/perspectiva+bona.jpg"><img style="margin: 0pt 10px 10px 0pt; float: left; cursor: pointer;" src="http://bp3.blogger.com/_7SXH4wvXkJc/Rw6rmAazmEI/AAAAAAAAACM/AA-Kfj1CY24/s200/perspectiva+bona.jpg" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5120218495802644546" border="0" /></a><br /><br /><br /><span style="font-family: trebuchet ms;">Aquesta és una visió de conjunt col·locat damunt el suport del robot segway. El motor és la peça platejada cilindrica al costat de la peça de color coure (reductora) i l'encoder es troba just a la banda contrària.</span><br /><span style="font-family: trebuchet ms;">Es pot veure com el conjunt està alçat uns 12 cm, doncs al segway s'hi vol col·locar un cinturó protector que no permetria al làser veure-hi a partir d'un cert angle.</span><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><a style="font-family: trebuchet ms;" onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="http://bp1.blogger.com/_7SXH4wvXkJc/Rw6r6gazmFI/AAAAAAAAACU/ZgPvivncKg4/s1600-h/detall+encoder.jpg"><img style="margin: 0pt 10px 10px 0pt; float: left; cursor: pointer;" src="http://bp1.blogger.com/_7SXH4wvXkJc/Rw6r6gazmFI/AAAAAAAAACU/ZgPvivncKg4/s200/detall+encoder.jpg" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5120218847989962834" border="0" /></a><br /><br /><br /><br /><span style="font-family: trebuchet ms;">Aquest render mostra com és l'encaix per a l'encoder. El gruix de les peces és de 10 mm, i estan fetes amb alumini.</span><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><a style="font-family: trebuchet ms;" onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="http://bp0.blogger.com/_7SXH4wvXkJc/Rw6t4QazmII/AAAAAAAAACs/KbMR9-P5Okk/s1600-h/laser.jpg"><img style="margin: 0pt 10px 10px 0pt; float: left; cursor: pointer;" src="http://bp0.blogger.com/_7SXH4wvXkJc/Rw6t4QazmII/AAAAAAAAACs/KbMR9-P5Okk/s200/laser.jpg" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5120221008358512770" border="0" /></a><br /><br /><br /><br /><span style="font-family: trebuchet ms;">Una visió més propera del làser, també en primer pla trobaríem l'encoder incremental.</span><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><span style="font-family: trebuchet ms;">Aquí s'acabaria l'etapa del disseny.</span><div class="blogger-post-footer"><img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/642611699697642452-8031283811091331087?l=protobos.blogspot.com' alt='' /></div>theMartixhttp://www.blogger.com/profile/17998738517059528774noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-642611699697642452.post-36766622822436509782007-03-28T06:14:00.000-07:002007-04-27T03:00:12.771-07:00Un segway fet amb el Lego mindStorm NXT<br /><span style="font-style: italic;">A lego mindStornm NXT segway</span><br /><a href="http://chaosfuture.com/archives/44">http://chaosfuture.com/archives/44</a><br /><br />El robot segway de la universitat de Massachusetts<br />recomano el vídeo del ubot damunt el segway<br /><span style="font-style: italic;">The Segway robot of the university of Massachusetts</span><br /><span style="font-style: italic;">I recommend the ubot over segway video</span><br /><a href="http://www-robotics.cs.umass.edu/ARCHIVE/segway/">http://www-robotics.cs.umass.edu/ARCHIVE/segway/</a><br /><br />El segway RMP de la universitat de Southern California<br /><span style="font-style: italic;">The Segway RMP of the university of Southern California</span><br /><a href="http://http//cres.usc.edu/projects/mars2020/segwayrmp/">http://cres.usc.edu/projects/mars2020/segwayrmp/</a><br /><br /><span style="font-style: italic; font-size: 85%;"><span style="color: rgb(204, 0, 0); font-weight: bold;">[LAST]</span><span style="font-weight: bold;"> </span></span><span style="font-style: italic;"></span>Skate - Segway<br /><a href="http://www.engadget.com/2007/03/09/meet-the-one-wheel-balancing-scooter-suck-it-segway/">Meet the one wheel balancing scooter: suck it, Segway - Engadget</a><br /><br /><span style="font-style: italic; font-size: 85%;"><span style="color: rgb(204, 0, 0); font-weight: bold;">[LAST]</span><span style="font-weight: bold;"> </span></span><span style="font-style: italic;"></span>The SegBot and the police<br /><a href="http://robots.stanford.edu/segbot/images/cops/index.html">The Segbot</a><div class="blogger-post-footer"><img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/642611699697642452-3676662282243650978?l=protobos.blogspot.com' alt='' /></div>theMartixhttp://www.blogger.com/profile/17998738517059528774noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-642611699697642452.post-14298700896377448442007-03-28T06:06:00.000-07:002007-04-12T07:16:21.518-07:00<a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="http://zedomax.com/image/logo.jpg"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer;" src="http://zedomax.com/image/logo.jpg" alt="" border="0" /></a>Control d'un robot de lego amb el wiimando<br /><span style="font-style: italic;">Lego's robot control with wiimote</span><br /><a href="http://zedomax.com/blog/2007/02/23/wii-hack-wiimote-controlled-robot/">http://zedomax.com/blog/2007/02/23/wii-hack-wiimote-controlled-robot/</a><br /><br /><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="http://www.usmechatronics.com/usmgarage/WiiBot_files/DSC00052.jpg"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 200px;" src="http://www.usmechatronics.com/usmgarage/WiiBot_files/DSC00052.jpg" alt="" border="0" /></a>Control d'un braç robòtic amb el wiimando<br /><span style="font-style: italic;">Robotic Arm Control with wiimote</span><br /><a href="http://www.usmechatronics.com/usmgarage/WiiBot.html">http://www.usmechatronics.com/usmgarage/WiiBot.html</a><br /><br /><span style="font-size:85%;"><span style="color: rgb(204, 0, 0); font-weight: bold;"></span></span>Jugar rollo paintball laser, codi inclòs<br /><span style="font-style: italic;font-size:85%;" ><span style="color: rgb(204, 0, 0); font-weight: bold;"></span></span><span style="font-style: italic;">Playing laser game, code included</span><br /><a href="http://www.wiili.org/forum/wiimote-laser-tag-t1196.html">http://www.wiili.org/forum/wiimote-laser-tag-t1196.html</a><br /><br /><span style="font-size:85%;"><span style="color: rgb(204, 0, 0); font-weight: bold;"></span></span>Pàgina sobre wii i linux<br /><span style="font-style: italic;font-size:85%;" ><span style="color: rgb(204, 0, 0); font-weight: bold;"></span></span><span style="font-style: italic;">About wii & linux</span><br /><a href="http://www.wiili.org/">http://www.wiili.org</a><br /><br /><span style="font-size:85%;"><span style="color: rgb(204, 0, 0); font-weight: bold;">[NOU]</span><span style="font-weight: bold;"> </span></span>Explicació sobre com connectar el wiimote a windows amb disseny de barra de leds (en castellà)<br /><span style="font-style: italic;font-size:85%;" ><span style="color: rgb(204, 0, 0); font-weight: bold;">[LAST]</span><span style="font-weight: bold;"> </span></span><span style="font-style: italic;">Explanation about the wiimote and windows connection with led-bar design (in spanish)</span><br /><a href="http://www.marcianitos.org/tutoriales/wiimotepc.php">http://www.marcianitos.org/tutoriales/wiimotepc.php</a><div class="blogger-post-footer"><img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/642611699697642452-1429870089637744844?l=protobos.blogspot.com' alt='' /></div>theMartixhttp://www.blogger.com/profile/17998738517059528774noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-642611699697642452.post-31948466299924796862007-02-28T00:10:00.000-08:002007-02-28T00:19:23.318-08:00Febrer 2007. Sobreàtic - Barcelona - Catalunya<br /><br />Intentant instal·lar un parell de programes per al PFC i al veure que no és gens fàcil, arribo a blogger no se com, i recordo que amb el nou mòbil, el kasiscentsdeui (k610i) puc penjar posts al blog des de qualsevol lloc, em decideixo a fer-me un blog automàtic, l'època del blog artesanal comença a passar a la història.<br /><br />El nom? "El Protoblog" -> ve de protobos i blog.<br />Protobos era la primera pàgina "sèria" que vaig tenir, però per culpa d'uns americans vaig perdre el domini, ara deu ser alguna pàgina plena de publicitat enganyosa o qualsevol altre desastre.<br /><br />El disseny aquest no m'agrada massa, però mentre no en trobi/faci un millor...<div class="blogger-post-footer"><img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/642611699697642452-3194846629992479686?l=protobos.blogspot.com' alt='' /></div>theMartixhttp://www.blogger.com/profile/17998738517059528774noreply@blogger.com4